智能喷釉机器人系统

核心设备

1、喷釉机器人：

    6轴工业机器人，具有较大的灵活性和广泛的运动空间，机器人可以根据不同产品运行不同路径，有较高适应性。机器人具有较高的防护等级，可适应高湿度、高粉尘的工作环境。

2、机器人转台：

      机器人转台带动马桶转动，并由机器人外轴控制，可实现转台转动与机器人运动联动，增加机器人喷釉范围，提高喷釉质量。机器人转台采用伺服电机和RV减速器，具有较高定位精度。转台具有自动升降功能，升起后马桶与线体脱离，降落后将马桶至于输送线上。转台采用密封设计，可适用于高粉尘、潮湿工作环境。

3、管道施釉专机：

     可自动夹紧、管道灌釉、摇摆和排釉，专机采用伺服电机控制，控制平稳，保证施釉质量。

4、皮带输送线：

      输送线采用皮带式分段设计，线体由一个伺服电机控制，线体上传感器可感应马桶到位信号，采用闭环全反馈的控制方式进行马桶运动补偿，提高线体到位精度，线体整体精度国内领先。

成功案例：

     已完成项目并投产客户：广东恒洁卫浴、佛山科勒、唐山惠达、艺翔卫浴、江门金牌卫浴…