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智能喷釉机器人系统

系统特点:

1、率先在国内实现整个施釉工序(管道,水箱内,水圈,外表面,智洁釉),柔性化生产。

2、喷釉机器人生产线效率国内领先,生产节拍<23秒/件。

3、解决如线体精度、釉料防护、自动管道施釉、自动水圈喷釉等核心技术难题;

4、产线可适应多品种,共线的柔性自动化生产。

产品明细

核心设备

1、喷釉机器人:

    6轴工业机器人,具有较大的灵活性和广泛的运动空间,机器人可以根据不同产品运行不同路径,有较高适应性。机器人具有较高的防护等级,可适应高湿度、高粉尘的工作环境。

2、机器人转台:

      机器人转台带动马桶转动,并由机器人外轴控制,可实现转台转动与机器人运动联动,增加机器人喷釉范围,提高喷釉质量。机器人转台采用伺服电机和RV减速器,具有较高定位精度。转台具有自动升降功能,升起后马桶与线体脱离,降落后将马桶至于输送线上。转台采用密封设计,可适用于高粉尘、潮湿工作环境。

3、管道施釉专机:

     可自动夹紧、管道灌釉、摇摆和排釉,专机采用伺服电机控制,控制平稳,保证施釉质量。

4、皮带输送线:

      输送线采用皮带式分段设计,线体由一个伺服电机控制,线体上传感器可感应马桶到位信号,采用闭环全反馈的控制方式进行马桶运动补偿,提高线体到位精度,线体整体精度国内领先。

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成功案例:

     已完成项目并投产客户:广东恒洁卫浴、佛山科勒、唐山惠达、艺翔卫浴、江门金牌卫浴…

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